Requisitos para abrir un negocio en Madrid: qué necesitas antes de empezar

Para abrir un negocio en Madrid debes cumplir una serie de requisitos fiscales, administrativos y, cuando corresponda, urbanísticos. Los trámites dependen de la actividad que quieras desarrollar, de si necesitas un local y de la forma jurídica elegida.

No todos los establecimientos necesitan una licencia de apertura. Muchas actividades pueden iniciarse mediante una declaración responsable, mientras que otras requieren autorización previa o requisitos específicos.

Antes de invertir en un local, obras o equipamiento, conviene comprobar qué obligaciones afectan realmente a tu proyecto. Si necesitas una visión completa del proceso, consulta nuestra guía sobre cómo abrir un negocio en Madrid paso a paso.

¿Cuáles son los requisitos para abrir un negocio en Madrid?

Los principales requisitos que debe revisar cualquier persona que quiera iniciar una actividad empresarial en Madrid son:

Elegir la forma jurídica del negocio: autónomo, sociedad limitada u otra modalidad.
Tramitar el alta censal en la Agencia Tributaria.
Realizar el alta correspondiente en la Seguridad Social, cuando proceda.
Comprobar que el local permite desarrollar la actividad prevista.
Determinar si necesitas declaración responsable o licencia urbanística.
Cumplir las condiciones de seguridad, accesibilidad y salubridad aplicables.
Obtener las autorizaciones sectoriales que exija la actividad.
Cumplir las obligaciones fiscales, laborales y de consumo correspondientes.

Estos requisitos no implican necesariamente ocho trámites distintos. Algunos se aplican a prácticamente cualquier negocio y otros dependen del sector, las instalaciones o las características del establecimiento.

1. Alta fiscal en la Agencia Tributaria

Antes de comenzar una actividad empresarial o profesional debes comunicar el alta en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores de la Agencia Tributaria.

Este trámite se realiza mediante el modelo 036. El antiguo modelo 037 quedó suprimido desde el 3 de febrero de 2025.

En la declaración censal se comunican datos como:

Identificación del titular.
Actividad económica que desarrollará.
Domicilio fiscal y, cuando corresponda, locales afectos a la actividad.
Obligaciones tributarias aplicables.
Fecha de inicio de la actividad.

Puedes consultar los procedimientos de alta en la Sede electrónica de la Agencia Tributaria.

2. Alta como autónomo o constitución de una sociedad

La forma jurídica determina parte de las obligaciones fiscales, administrativas y laborales del negocio.

Forma jurídica	Características principales
Autónomo	Habitual en profesionales y pequeños negocios gestionados por una persona física.
Sociedad limitada	Permite desarrollar la actividad mediante una sociedad con personalidad jurídica propia y responsabilidad generalmente limitada, con las excepciones legales correspondientes.
Otras sociedades	Alternativas para proyectos que necesitan una estructura empresarial específica.

Si vas a trabajar por cuenta propia y cumples las condiciones legales, tendrás que tramitar el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Si constituyes una sociedad, las obligaciones de encuadramiento y cotización dependerán de tu participación y funciones dentro de ella.

La información oficial sobre altas y cotización puede consultarse en el portal Importass de la Seguridad Social.

3. Comprobar si el local permite desarrollar la actividad

Uno de los errores más costosos al emprender consiste en alquilar un local sin comprobar previamente si resulta adecuado para el negocio.

Que un establecimiento haya funcionado anteriormente como comercio u oficina no significa que pueda utilizarse para cualquier otra actividad.

Antes de firmar un contrato conviene verificar:

La compatibilidad urbanística de la actividad.
El uso autorizado del inmueble.
Los antecedentes administrativos del establecimiento.
Las condiciones de accesibilidad.
Las exigencias de seguridad contra incendios y evacuación.
La ventilación y las instalaciones disponibles.
Las posibles limitaciones por ruido o impacto ambiental.
La necesidad de realizar obras de adaptación.

Por ejemplo, un local que anteriormente funcionaba como tienda puede necesitar modificaciones importantes para albergar una actividad de hostelería.

El Ayuntamiento de Madrid ofrece información sobre la implantación de actividades económicas y los procedimientos urbanísticos aplicables.

4. Declaración responsable o licencia de actividad

En Madrid, el procedimiento administrativo necesario depende de la actividad y de las actuaciones previstas en el establecimiento.

Declaración responsable

La declaración responsable es un documento mediante el cual el titular manifiesta que cumple los requisitos establecidos por la normativa, dispone de la documentación que lo acredita y se compromete a mantener esas condiciones durante el desarrollo de la actividad.

Cuando el procedimiento aplicable es la declaración responsable, esta puede permitir iniciar la actividad desde su presentación, siempre que se cumplan los requisitos legales y no existan otras autorizaciones previas necesarias.

El Ayuntamiento conserva sus facultades de comprobación e inspección. Por tanto, presentar una declaración responsable no equivale a obtener una autorización para incumplir la normativa.

Licencia urbanística

Determinadas actividades o actuaciones requieren una licencia urbanística previa.

En esos casos, presentar la solicitud no autoriza automáticamente a comenzar. Es necesario obtener la resolución correspondiente y cumplir las restantes condiciones exigibles.

Para conocer el procedimiento aplicable puedes utilizar el apartado de actividades económicas del Ayuntamiento de Madrid.

5. Requisitos según el tipo de negocio

Las obligaciones pueden variar considerablemente entre sectores.

Actividad	Aspectos que deben comprobarse
Comercio minorista	Compatibilidad del local, seguridad, accesibilidad y normativa de consumo.
Oficina o despacho	Uso permitido, condiciones del inmueble y requisitos de la actividad profesional.
Hostelería	Instalaciones, condiciones sanitarias, ventilación, ruido y normativa sectorial.
Actividad industrial	Compatibilidad urbanística, instalaciones, seguridad y posibles requisitos ambientales.
Actividad profesional sin establecimiento abierto al público	Obligaciones fiscales, Seguridad Social y requisitos profesionales específicos.

Esta distinción es importante porque no existe una lista universal de permisos válida para cualquier negocio.

6. ¿Qué documentación necesitas para abrir un negocio?

La documentación dependerá del procedimiento y de las características de la actividad.

Entre los documentos que pueden resultar necesarios se encuentran:

DNI, NIE o documentación identificativa de la sociedad.
NIF del titular o empresa.
Datos fiscales y descripción de la actividad.
Contrato de alquiler u otro título que permita utilizar el inmueble.
Información sobre la situación administrativa del local.
Planos y documentación técnica, cuando corresponda.
Proyecto técnico si lo exige la actuación.
Certificados de instalaciones cuando sean obligatorios.
Autorizaciones o inscripciones sectoriales aplicables.

No debes interpretar esta relación como una obligación de aportar todos los documentos en cualquier supuesto. La documentación concreta debe comprobarse en el procedimiento correspondiente.

7. Requisitos adicionales para determinadas actividades

Algunos negocios están sometidos a normativa sectorial que añade obligaciones a los trámites generales.

Esto puede ocurrir en actividades relacionadas con:

Alimentación y restauración.
Servicios sanitarios.
Enseñanza y formación reglada.
Servicios asistenciales.
Espectáculos y actividades recreativas.
Industria y determinadas instalaciones técnicas.
Profesiones reguladas.

Según el caso, pueden exigirse registros, autorizaciones, cualificaciones profesionales o condiciones específicas de funcionamiento.

8. ¿Qué sucede si compras o traspasas un negocio existente?

Adquirir un negocio que ya funciona puede simplificar determinadas gestiones, pero no elimina automáticamente las obligaciones administrativas.

Antes de formalizar el traspaso conviene comprobar:

La situación de la licencia o declaración responsable existente.
Si la actividad autorizada coincide con la que quieres desarrollar.
Si se han realizado modificaciones que requieren nuevos trámites.
Las obligaciones relacionadas con el cambio de titularidad.
El estado de las instalaciones y su adecuación normativa.

Si se mantiene la actividad y se cumplen las condiciones exigidas, puede corresponder comunicar el cambio de titularidad. Si pretendes cambiar sustancialmente el uso o las instalaciones, podrían ser necesarios otros procedimientos.

¿En qué orden conviene realizar los trámites?

Aunque el orden exacto depende de cada proyecto, hay una secuencia que ayuda a evitar gastos innecesarios:

Definir la actividad económica.
Elegir la forma jurídica.
Comprobar la viabilidad del local antes de comprometer la inversión.
Identificar los permisos y requisitos sectoriales aplicables.
Calcular las adaptaciones y obras necesarias.
Gestionar las altas fiscales y laborales en el momento correspondiente.
Presentar la declaración responsable o tramitar la licencia exigible.
Iniciar la actividad cuando se cumplan todas las condiciones legales.

El objetivo es evitar inversiones importantes en un establecimiento que después no pueda utilizarse para el negocio previsto.

Para completar la planificación económica, consulta nuestra guía sobre cuánto cuesta abrir un negocio en Madrid, donde explicamos los principales gastos iniciales.

Lista de comprobación antes de abrir

He definido correctamente la actividad.
He elegido la forma jurídica.
He comprobado la compatibilidad urbanística del local.
Conozco el procedimiento municipal aplicable.
He identificado las autorizaciones sectoriales necesarias.
Sé qué documentación técnica necesito.
He previsto las altas fiscales y laborales.
He calculado las obras y adaptaciones del establecimiento.

Preguntas frecuentes

¿Todos los negocios necesitan licencia de apertura en Madrid?

No. Muchas actividades pueden tramitarse mediante declaración responsable y otras requieren licencia urbanística. También existen situaciones que no necesitan estos procedimientos municipales concretos, sin perjuicio de otras obligaciones legales.

¿Puedo abrir un negocio inmediatamente después de presentar la declaración responsable?

Cuando corresponde este procedimiento y se cumplen todos los requisitos, la declaración responsable puede producir efectos desde su presentación. Sin embargo, deben respetarse las condiciones legales y las posibles autorizaciones adicionales exigibles.

¿Es obligatorio tener un local para abrir un negocio?

No. Determinadas actividades profesionales y empresariales pueden desarrollarse sin un establecimiento abierto al público. Esto no elimina las obligaciones fiscales, laborales o sectoriales que correspondan.

¿Es necesario contratar a un técnico?

Depende de la actividad, las obras y la documentación exigida. Algunos procedimientos requieren proyectos, memorias o certificados elaborados por profesionales competentes.

¿Debo presentar el modelo 037 para darme de alta?

No. El modelo 037 fue suprimido en febrero de 2025. El alta censal se realiza mediante el modelo 036 de la Agencia Tributaria.

Antes de invertir, comprueba los requisitos de tu actividad

Para abrir un negocio en Madrid no basta con completar una lista genérica de trámites. Lo importante es identificar las obligaciones que corresponden a la actividad concreta y, si existe un establecimiento, verificar que puede desarrollarse legalmente en ese inmueble.

Comprobar la viabilidad del local, elegir correctamente el procedimiento administrativo y revisar las autorizaciones sectoriales antes de realizar una inversión importante permite reducir retrasos, gastos imprevistos y problemas durante la apertura.

Para consultar información oficial y procedimientos actualizados puedes